楚雄州博物馆位于楚雄市鹿城南路,于1995年7月建成开馆,占地面积60亩,使用面积11200平方米,其中展厅面积7000平方米,是一座集文物征集、展览教育、学术研究、文化旅游于一体的地方综合性博物馆。展出有享誉世界的“万家坝铜鼓”、“禄丰恐龙化石”、“元谋人化石”等。现为国家二级博物馆、国家AAAA级旅游景区。
整个博物馆建筑依山布局,将彝族民居与现代建筑风格设计融合,八个主要展厅呈中轴对称,长廊互相连通。大屋顶具有古建筑殿堂风韵,与逐层下降的土掌房、垛木房等彝族传统民居式建筑有机结合,既体现出现代建筑的宏伟气势,又突出浓郁的彝族建筑特色,是楚雄市标志性建筑之一。现开设有序厅、动物标本厅、古生物厅、历史文物厅、彝族厅、机动厅、罗江艺术馆等。藏品总数22542件(套),珍贵文物数量102件(套),展出各类文物8400余件。其中,古生物化石、青铜文物和彝族服饰收藏、陈列为本馆特色。
建馆以来,先后被列为“全国科普教育基地、云南省爱国主义教育基地、国防教育基地和环境教育基地、云南省社会科学普及示范基地、全国青年文明号”等。2009年1月1日起免费向公众开放。是楚雄州重要的文化窗口,为传播彝州先进文化和推动“三个文明”建设起到了积极作用。