云南省楚雄交通运输集团有限公司楚雄客运站位于楚雄市鹿城西路197号，始建于1960年6月15日，地处楚雄彝族自治州首府楚雄市，其前身为云南省楚雄运输总站汽车客运站，客运站初期只有几间平房，几百平米车场，几辆客车，几条班线。

为满足人民群众的出行需求，楚雄交通运输集团有限公司于1998年3月重新改建了客运站，于2000年正式投入使用，被国家交通部评定为一级客运站。

初建客运站由当初每天日发5车次100余人，发展到现今日发班次130余次，旅客流量达1000余人次。营运线路有成长水机场、昆明、玉溪、曲靖、大红山、安宁、双柏、下关、保山、腾冲、云县、临沧、攀枝花、墨江、永仁、元谋、牟定、玉溪等24余条线路，遍布省、州内外。客运站占地面积14762.48平方米，拥有完善的旅客候车大厅、电脑售票室、发车场、待班区、驾驶员休息室、超市及卫生间等服务场所。现有职工61人。